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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 09:57
機(jī)構(gòu)是類似一個旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個問題點(diǎn),在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn),無撞機(jī)問題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度,要回到0度,其實(shí)0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因?yàn)槲沂褂肁BS控制,當(dāng)送ABS 0度時(shí),馬達(dá)會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設(shè)定可以比較方便達(dá)成嗎?還是只能自己寫程式來做判斷?

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