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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助CP1E控制伺服的問題

諸葛星痕

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樓主發表于: 2016-10-21 19:38

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用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-10-23 20:48

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碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
絕對定位位置就行了

xiao_ming

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2樓發表于: 2016-10-24 11:39

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引用
引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發表的 :
INI停止命令會丟失脈沖。。

我到沒遇過

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