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視覺(jué)控制系統(tǒng)中的圖像識(shí)別與PLC是怎么結(jié)合的？是靠通信？還是其他方式？
PLC怎么知道什么時(shí)候該怎么動(dòng)作?
視覺(jué)控制上一般用什么PLC,對(duì)PLC選型有什么要求嗎？

求做過(guò)的兄弟們指點(diǎn)一下。

也許你們沒(méi)有搞明白樓上問(wèn)的意思 ，比如在定位控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)根據(jù)視覺(jué)傳感器抓取的位置錯(cuò)了，那么通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)到當(dāng)前位置傳送給PLC，PLC根據(jù)原來(lái)的圖像和目前的圖像作比較，自動(dòng)調(diào)整爪取方向，這個(gè)程序要怎樣編寫，才能實(shí)現(xiàn)。