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整個(gè)流程就是：把料盤放在夾具上，然后y軸運(yùn)動(dòng)，X軸向左運(yùn)動(dòng)，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運(yùn)動(dòng)到位，夾料氣缸松開(kāi)，料進(jìn)行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個(gè)伺服，6個(gè)氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說(shuō)說(shuō)這個(gè)工程報(bào)多少錢。接線程序調(diào)試一起

如果機(jī)械部分沒(méi)什么問(wèn)題的話，搞個(gè)幾千塊就可以了。其實(shí)做工程30%的時(shí)間是寫程序，70%的時(shí)間是在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的。機(jī)械部分出問(wèn)題，直接導(dǎo)致你程序調(diào)試沒(méi)法進(jìn)行。