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工控人家園 綜合討論 分享一個棒子寫的三軸程序

langui

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樓主發(fā)表于: 2015-07-22 16:40

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老板收破爛收的機器，把里面的程序拷貝出來了，PLC用Q系列的 CPU Q01 一個QX41,一個QY41P，一個QD75M4，一個232模塊。連的是三個MR-J2S-B的伺服。觸摸屏是用的PROFACE，沒拷貝出來。有注釋，有些注釋是亂碼。

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xingzb2

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1樓發(fā)表于: 2015-07-23 19:16

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那是緩存寄存器直接指定，一般和move dmov 一塊使用，
比如，movp k120 U1\G21 就是把120傳送到1#特殊模塊的緩存寄存器（BFM）21中。和from to 指令意思相近。

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