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sunnykmc
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 15:59
請問FX2N 步進(jìn)控制用條件驅(qū)動PLSR,要停止的話該如何做呢

FX2N沒有像FX3U特殊繼電器
讓M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈
可立即禁止脈沖的話驅(qū)動特殊繼電器M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈

像步進(jìn)馬達(dá)有老化問題導(dǎo)致回程幾次后無法回原點(diǎn)
但怎直接讓原本驅(qū)動條件不成立

所以想用加些脈波讓回程多跑
但不知怎地在原點(diǎn)附近晃動以致原點(diǎn)有時無法驅(qū)動感測器
想直接停止直接驅(qū)動特殊繼電器
[ 此帖被sunnykmc在2015-06-02 16:11重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:42
引用
引用第2樓zqhard2012于2015-06-03 06:51發(fā)表的  :
fx2n的可以找原點(diǎn)?自己做的原點(diǎn)程序?


我新手程度
原點(diǎn)程序沒做過
有范例可參考?
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-15 15:25
有沒有何種方式感測器偵測到點(diǎn)就可讀出剩余脈波數(shù)
目前感測器感測件目標(biāo)有點(diǎn)到,用上下微分這距離看起來還是有點(diǎn)怪
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-15 23:40
引用
引用第9樓lsh123456于2015-06-15 21:23發(fā)表的  :
不知道你的問題解決了沒有,我也遇到了同樣的問題,不過我用的是fx-1n指令是dplsr,也是不知道怎樣加停止,另外出現(xiàn)的問題是第一次啟動能發(fā)脈沖,按了停止后,再按啟動就伺服就不轉(zhuǎn)了,望能和你互相交流,我的qq1228563828.、

我PLSR指令上面一行加addp少量回程脈沖數(shù)
回程直接用到感測​​器上微分啟動M,完成脈沖也啟動M,PLSR指令前加M的B接點(diǎn),啟動M直接切掉未完成脈沖

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