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zhaoheshuai
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樓主  發表于: 2015-04-13 16:31
我這是一個車輛控制程序, 發動機帶動比例泵,用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ,通過調節線圈電流,來控制前進行走,
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請問前進斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么?
xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
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1樓  發表于: 2015-04-13 22:01
這就是一個速度控制程序嗎,PID可以很好地解決這個問題。當測量值大于給定值時,輸出變小。比例泵輸出變小,總之---------。
聯系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控

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