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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動,控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈,步進(jìn)驅(qū)動選擇細(xì)分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現(xiàn)偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°,脈沖怎么算都除不盡,應(yīng)怎樣編程才能避免累計誤差?
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chenyin9322
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪,變比是1:1.44,那應(yīng)該是K8294,你的K5760是怎么算來的。

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