2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

zhengcai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 1270 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個(gè)程序,用的是相對(duì)指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差,還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn),且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時(shí)間后有改善,但對(duì)累計(jì)誤差沒有解決。
問:計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°,脈沖怎么算都除不盡,應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差?
收藏 新鮮事
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1679 點(diǎn)
下載積分: 6817 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-14
最后登錄: 2025-04-20
查看b1226397886的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-02 21:02
安全接地,另外,脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。

主站蜘蛛池模板: 婷婷国产精品中文字幕 | 国内成人精品亚洲 | 免费人成视频x8x8 | 亚洲大码熟女在 | 九月丁香婷婷激情四射视频一区 | ady中文字幕 | 日韩女优在线观看 | 亚洲精品一区二区三区在 | 欧美大片在线观看免费视频 | 7799综合天天看 | 国产在线精品国自产拍影院午夜 | 免费无人区一码二码乱码区别在哪 | 国产拍偷精品网最新在线观 | 欧美日韩精品一区二区三区视 | 国产在线第一区二区三区 | 国产自产一二三区 | 亚洲精品午夜福利在 | 流畅高清电视剧、电影、 | 91天堂国产网站 | 国产午夜福利亚洲第一 | 欧美偷窥清纯综合图区 | 国产99视频精品免费视频76 | 深夜精品一区在 | 亚洲欧美日韩综合一区 | 亚洲欧美另类在线视频 | 免费特级婬片高清视频 | 国产综合有码 | 亚洲欧美中文字幕专区 | 日韩欧美国产精品亚洲二区 | 日韩欧美激情刺激 | 国产一区二区三区美女图片 | 欧美在线观看网站 | 99精品国产 | 日本sm| 亚洲桃色| 一级电影免费 | 国产99视频精品免费观看9 | 国产人成综合精品亚洲 | 深夜日本 | 香港三级理论在 | 亚洲精品二区国产综合野狼 |