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bqq311601
求知
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-21 10:44
設(shè)置的是第一種方法:0:Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑,然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運(yùn)動(dòng),再次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后開(kāi)始減速到爬行速度!!為什么不是第一次觸發(fā)原點(diǎn)sensor后就減速到爬行速度?????求大神指教一下!!!謝謝!!
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    1樓  發(fā)表于: 2015-01-26 09:15
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