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[attachment=131511][attachment=131511][attachment=131512][attachment=131511] [attachment=131512] 小弟用三菱FX3U-48MT/ES-A主體控制松下MSMD5AZG1U電機配MADKT1505CA1型號驅動器，程序和參數設置下，但是電機不動。

哪位大神可以看下我的程序或者是參數是不是設置錯了？指點下，感激不盡哪！

還有就是控制X0和X1這兩個端口的開關是普通的按鈕開關，一按會保持的那種。

如果錯的特別厲害，麻煩大神告訴我該設置啥參數，程序編下。我現在就像讓這個電機動起來，越詳細越好，謝謝啦。

圖片都不知道都上傳了兩份。

現在松下伺服電機只能正轉，不能反轉，給它方向信號還是反轉是怎么回事？