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昨天看到這樣一臺(tái)設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒(méi)有平衡氣缸）平常不動(dòng)作時(shí)剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動(dòng)作時(shí)線圈得電。剎車裝置頻繁動(dòng)作行嗎？

本人有幾個(gè)項(xiàng)目中也是這樣做的，伺服電機(jī)垂直升降帶剎車，動(dòng)作不是太頻繁。伺服使能信號(hào)一直O(jiān)N（增量型編碼器，使能信號(hào)OFF后程序需重新找原點(diǎn)），未動(dòng)作時(shí)剎車線圈斷開(kāi)，動(dòng)作時(shí)剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號(hào)為伺服控制器輸出的BRK信號(hào)）。設(shè)備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現(xiàn)什么問(wèn)題。