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工控人家園 綜合討論 雷賽步進(jìn)細(xì)分

abs1357

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樓主發(fā)表于: 2014-01-05 20:10

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絲桿是16mm，細(xì)分設(shè)置有200/400/800/1600，比如說(shuō)設(shè)置為400那么就是PLC給400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，請(qǐng)問(wèn)在程序里要怎么寫(xiě)才能實(shí)現(xiàn)它1個(gè)脈沖走0.1mm？

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1樓發(fā)表于: 2014-01-08 12:03

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真是學(xué)習(xí)了
如果電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是59mm，要一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0,1mm程序里要怎寫(xiě)它的算法呢？細(xì)分應(yīng)該設(shè)置多少轉(zhuǎn)一圈才能達(dá)到要求呢？

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2樓發(fā)表于: 2014-01-08 12:09

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引用
引用第4樓ajd186于2014-01-06 10:07發(fā)表的 :
用浮點(diǎn)運(yùn)算寫(xiě)。具體點(diǎn)就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載走多少mm除以你的細(xì)分?jǐn)?shù)等于0.1mm。

可是發(fā)脈沖的都是整數(shù)的呀，用浮點(diǎn)有的還是有點(diǎn)數(shù)，如果我要讀出它的脈沖當(dāng)前值做顯示和實(shí)際設(shè)置的值有點(diǎn)不一樣了

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