,,

工控人家園 三菱工控論壇 關于定位控制問題，急

hzfy2013

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-12-19 21:54

全看 | 小中大

現用一臺帶制動的普通電機，一個增量式旋轉編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制，要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止，可任意正反轉，考慮實際一些誤差產生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]

小侯

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8854 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-22
查看小侯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-12-22 23:03

全看 | 小中大

一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能

工控人家園 三菱工控論壇 關于定位控制問題，急

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦