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flyaway767
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點(diǎn),然后用DDRVI指令,雙向點(diǎn)動(dòng)時(shí)觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運(yùn)行較長(zhǎng)一段距離后,執(zhí)行DDRVI 絕對(duì)定位指令,定位點(diǎn)與參考點(diǎn)有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問(wèn)題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計(jì)數(shù)的吧?即正轉(zhuǎn)時(shí)累加,反轉(zhuǎn)時(shí)累減
問(wèn)題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現(xiàn)在所見(jiàn),應(yīng)是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問(wèn)題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時(shí)位置不能重合有沒(méi)有關(guān)系?
yxf1999
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問(wèn)題
2.電子齒輪比是否正確

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