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工控人家園 綜合討論 omron CP1h使用梯形圖語言自制piD算法

phrame

除了電氣控制，還要學機械，做全能手。

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樓主發表于: 2012-11-15 10:42

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求高手幫看看這程序有什么問題我在仿真時遇到的問題是反饋值減小時，輸出值跟著減小。

或者大家有什么好的方法

我使用的算法是增量式PID

附件：

自制PID.rar (4 K) 下載次數:263
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xcaq123

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1樓發表于: 2013-08-05 16:09

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我是用S7200 PLC編的，編程所用的公式和你的是一樣的，用來控制溫度，效果比CPU 的PID指令好，如果你使用的PID回路比較多的話建議你做一個功能塊FB，這樣你就可以直接調用了 “仿真時遇到的問題是反饋值減小時，輸出值跟著減小”，你這個是正反饋了，如果要想負反饋（反作用的話），你可以在計算偏差時用設定值減去反饋值就可以了

[ 此帖被xcaq123在2013-08-05 16:15重新編輯 ]

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