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平凡人生
天道酬勤
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車(chē)項(xiàng)目,軌道總長(zhǎng)大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車(chē)用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車(chē)子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車(chē)停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車(chē)上,在輪子上安裝編碼器,通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開(kāi)關(guān),用來(lái)復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無(wú)法滿足精確定位。輪子周長(zhǎng)是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無(wú)法滿足精度要求。因?yàn)闆](méi)有做過(guò)這類(lèi)項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
勿忘我
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:48
因?yàn)榫嚯x太長(zhǎng),環(huán)境應(yīng)該也不太好,高速還是1CM的精度,輪子不是齒輪難免打滑,編碼器累積誤差太大,這些硬傷,不好改善。還是利用7個(gè)接近開(kāi)關(guān)裝在軌道車(chē)上,在每個(gè)站臺(tái)上安裝位置設(shè)別、前后減速、定位的感應(yīng)片。程序簡(jiǎn)單,調(diào)整容易,沒(méi)有累積誤差。參考電鍍一類(lèi)的安裝編程方法。
樓主留言:
說(shuō)的非常有理
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