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沒有用過(guò)伺服，前段時(shí)間看了排盤機(jī)的程序。有個(gè)地方?jīng)]有弄明白。

伺服電機(jī)的編碼器接到X0，X1，（AB相），C252計(jì)數(shù)。編碼器反饋的脈沖和設(shè)定發(fā)出的脈沖之間存在一個(gè)比例關(guān)系。到時(shí)要對(duì)這兩個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較。

我看他的程序里進(jìn)行了很多FLT,DINT,DEDIV這樣的操作，把整數(shù)編程2進(jìn)制之后進(jìn)行比例的換算。我一開始考慮是不是二進(jìn)制精度要高些，我自己試了一下二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，我發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換和不轉(zhuǎn)換的結(jié)果是一樣的。請(qǐng)問(wèn)大家這個(gè)有必要要這樣處理嗎？

這是浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算。精度當(dāng)然要高一些。