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工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個要求如何實現

電阻焊

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樓主發表于: 2012-08-05 20:58

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第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

gsj791898717

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1樓發表于: 2012-08-05 22:10

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我想這個應該好做吧首先手動點動伺服到達需要的原點點擊設置次位置為原點相應的寄存器數據清零然后實時讀取編碼器數值采用告訴計數計算當前走的值進行相應的計算即可

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