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狗蛋大兵
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樓主  發表于: 2012-07-31 15:53
有一個伺服  絲杠左側定為原點 現在想實現   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉 伺服正轉向前移動  按反轉 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉方向為正數(假如伺服停在絲杠中間時停電,開機也要顯示位移)
問:1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉時候伺服不走過原點
jxh668
jxh668
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1樓  發表于: 2012-08-01 08:45
不一定要絕對編碼器,大多應用是在上位機用數字限位
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵

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