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師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
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伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，

看你用什么指令，比如說是用DRVI,DRVA指令做寸動的話，則脈沖過程值保存在D8340,D8341(雙字,對應Y0),D8350,D8351(對應Y1),D8360，D8361(對應Y2),如果是還有擴展的話，還有D8370，D8371(對應Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的話，則過程值保存在D8140，D8141(對應Y0)和D8142，D8143(對應Y1)，這些值對應的都是脈沖數，要轉換顯示mm還要幾個數據，比如說電機轉一周模塊發出10000個脈沖，螺桿的螺距是10mm，轉速比為1:1，電機反饋的脈沖數是131072，那么脈沖當量是1微米，即用1000個脈沖表示1mm，所以程序可以這么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么這時候的D38，D39就是你屏幕里出現的顯示值，出現負數，那并不要使用SUB指令，程序在原點之后過程值清零，而在往負限方向走時，過程值自然變為負值，以上請參考！