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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 17:55
有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來進(jìn)行長度測量該怎么做,是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置,PLC是不是使用讀特D來處理
不斷向前
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:25
要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),是同步帶傳動(dòng),還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動(dòng)。無論怎樣,減速比盡量是整數(shù),這樣不會(huì)有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn),單位換算有余數(shù),這個(gè)余數(shù)累積起來當(dāng)然就不準(zhǔn)確了!
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:30
實(shí)踐當(dāng)中我就遇到過這個(gè)問題,機(jī)械設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)比在伺服電機(jī)輸出軸上是20齒,通過同步帶傳動(dòng)主軸79齒的同步輪。
這個(gè)速比是有問題的,估計(jì)是抄襲別人的設(shè)計(jì),抄錯(cuò)了。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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