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工控人家園 三菱工控論壇 PID控制正負方向問題

xiesensheng

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樓主發(fā)表于: 2012-02-07 12:06

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三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！

崇慶陽光

不懈努力,一切皆有可能...

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1樓發(fā)表于: 2012-02-07 15:42

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正負動作理解有誤

不懈努力,一切皆有可能 ...

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