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yxzlcp
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樓主  發表于: 2012-01-03 21:40
項目是有一臺輸送帶用伺服控制，每一個運輸一個產品走要走相同的距離，但發現會走多次就會有累計誤差了，你們這類項目有什么好方法啊，請大家賜教了
zhangli019
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1樓  發表于: 2012-01-06 15:21
要閉環控制，積累誤差主要原因應該是輸送帶打滑，是機械原因產生的誤差，跟電氣關系不大，但解決方法還是要在電氣上，考慮加接近開關，動作一定次數之后校對下位置，做誤差補償。
給我一根杠桿，一個支點

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