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niningtt
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樓主  發表于: 2011-09-06 11:01
PWM S1 S2 Y,期中S1是占空比時間S2是周期,假設程序LD X0 PWM S1 S2 Y0,那么在S1<=S2情況下,XO閉合,這PWM指令可以正常啟動,這也是在預料之中的。
如果在啟動后,把參數改了,結果是S1>S2.,那么X0斷開,指令依然繼續運行,無法停止。
三菱手冊只是說這樣會出現錯誤,但是我們都知道這樣是不對的,但是不能停,那應該是這套指令本身的不嚴謹吧,三菱公司可以這么做
1、三菱公司可以讓指令一上次設定繼續運行
2、可以以100%占空比運行
3、可以立即停止
但是無論怎么處理,都要可以停止指令的執行。但是目前三菱此錯誤指令運行狀態下,參數錯誤狀態下,卻不可以停止執行了。

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