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工控人家園 綜合討論 三軸（7個(gè)伺服電機(jī)定位）PLC與擴(kuò)展模塊選擇討論

z4131246

華銘工控

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樓主發(fā)表于: 2011-05-17 09:07

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最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位（定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī)）客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊那成本要多少啊一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的不知道各位大師有什么好的方案沒(méi)；大家覺(jué)得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里，精度是否能達(dá)到（機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求）。

[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]

chenxiaochun

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1樓發(fā)表于: 2011-05-17 22:18

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用4個(gè)PLC一個(gè)主站，3個(gè)從站用通訊模塊

樓主留言：

1個(gè)主站3個(gè)從站共分100個(gè)位軟元件10個(gè)字軟元件，是不是有點(diǎn)不夠啊我要實(shí)現(xiàn)定位7個(gè)伺服電機(jī)都需要互鎖的啊，還有就是一個(gè)主站3個(gè)從站通訊起來(lái)會(huì)不會(huì)出錯(cuò)啊或者處理速度慢。

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下載積分:+1(z4131246) 嗯值得考慮不知道通訊 ..

chenxiaochun

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2樓發(fā)表于: 2011-09-22 22:50

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圖片：

13軸聯(lián)動(dòng)，也可以單軸動(dòng)作

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