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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 14天前
手里有一個(gè)項(xiàng)目,使用7臺(tái)伺服做絕對值定位控制,控制部分由1臺(tái)FX3U+4個(gè)1PG模塊組成,絕對位置由PLC點(diǎn)位讀取。現(xiàn)在的問題是有2臺(tái)伺服有時(shí)候斷電上電后讀取的位置出現(xiàn)誤差,有可能幾天出現(xiàn)一次,或者一周出現(xiàn)一次。機(jī)械部分沒有動(dòng)但是位置數(shù)值發(fā)生了變化,其他的伺服都沒有問題,現(xiàn)在不知道從哪里入手去查了,請有經(jīng)驗(yàn)的朋友幫忙出出主意。謝謝
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 14天前
你要在斷電前架好表,然后在斷電開電看看結(jié)果
QQ:569456723
yerong
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2樓  發(fā)表于: 13天前
肯定會(huì)有微小變化的

居然用的點(diǎn)位讀取 厲害了  不是應(yīng)該通訊讀取么
工控人1234
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3樓  發(fā)表于: 9天前
看看這兩臺(tái)伺服的ABS數(shù)據(jù)位線接反了嗎?
cctv197910
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4樓  發(fā)表于: 9天前
問題找到了,讀取的位置是正值,程序賦的值是負(fù)數(shù),電機(jī)方向和數(shù)值正負(fù)是反的,每次停止斷電的時(shí)候程序認(rèn)為是停在負(fù)值位置,實(shí)際上電讀取的位置是正值,造成偏差。

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