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引用第4樓sjm213于2025-03-08 23:27發表的  :
θ軸是？
僅X/Y軸動作，做圓弧插補

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引用第5樓feifei23728于2025-03-26 11:28發表的  :

我來補充下，那個圓形的工件固定在治具上，治具帶著工件X，Y，旋轉，三軸移動，實現直邊的磨削，直邊與大圓邊兩側是小圓弧的R角，刀具不動的，也就是刀具是參考點，工件坐標系下，實現R角+直邊+R角的連續路徑，用QD77實現類似于數控磨床的功能

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引用第6樓ooyywwtt于2025-04-11 09:03發表的  :

如果是你這個意思，那豈不是很簡單嘛，為什么要先動XY軸呢，直接先走旋轉把整圈來個360度磨削，再動XY切掉一個邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧，兩軸插補。