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引用第21樓zxy129于2024-04-10 08:03發(fā)表的  :
個人理解是 ：做出分別前往1、2、3號工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執(zhí)行沒啥好說的，teach模式設(shè)定的話就是定義一個數(shù)組存入的時候記錄存了多少個取的時候方便判斷是否進(jìn)入下一個循環(huán)（三菱的話就是用變址去做，西門子數(shù)組做)三菱先入先入先出指令，西門子一個按順序?qū)��?shù)組讀取就好了。報警無非就是對傳感器的信號和目標(biāo)位置的判斷.

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引用第22樓no_title于2024-04-10 08:35發(fā)表的  :
智能工作臺的應(yīng)用吧，我見過客戶用上位機(jī)搞的，按順序取對應(yīng)螺絲并記錄扭矩值。你這個是要示教模式下，序號1，取對應(yīng)光柵邊緣信號賦對應(yīng)值并序號+1，再現(xiàn)模式下按序號對應(yīng)的賦值輸出取料指示燈，結(jié)合光柵檢測錯了就報警，利用變址的話確實程序只要寫一點(diǎn)就好了。不過不做配方的話就只能生產(chǎn)上一次示教的了！

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引用第26樓蘇州工人于2024-04-10 09:31發(fā)表的  :
天天看你頭像愉悅心情總覺得不好意思，不知道你用什么類型的PLC，只能寫了個簡單流程不知道能不能幫到你

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引用第24樓雪山飛狐于2024-04-10 08:51發(fā)表的  :
好象在某寶上有完整的程序，不貴，30  可以拿來研究一下，至少有框架思路方向，還不用花太多的時間去苦思苦想的，多好啊。

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引用第1樓dgl4245123于2024-04-09 15:39發(fā)表的  :
補(bǔ)充一個條件。工作模式不止一種，哪個工作模式下。teach的時候，就自定義那個通道