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小福先森

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樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

現(xiàn)在需要兩臺伺服同步動作，網(wǎng)上找到了這個方法，通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教

卓發(fā)智能

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1樓發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

只看該作者 | 小中大

首先伺服驅(qū)動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機旋轉(zhuǎn)方向，電機每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。

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小福先森

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2樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:15

只看該作者 | 小中大

您好，那再請教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個脈沖能直接接另一臺伺服驅(qū)動器嗎？驅(qū)動器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+ DIR-

皮五

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3樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:16

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2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價款

gdlghys

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4樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:26

只看該作者 | 小中大

這會不會滯后，不能上位機直接控制兩個伺服嗎？

小福先森

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5樓發(fā)表于: 2023-06-29 08:22

只看該作者 | 小中大

那我還得問問客服看看，因為這個確實是國產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個得計算設(shè)置一下

引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的 :
2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價款

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