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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問,FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊,現將實際應用中的程序發出,供大家參考,免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3848
機器人IP設為192.168.1.101
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    往事如風
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    1樓  發表于: 2021-11-07 19:36
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    2樓  發表于: 2021-11-07 19:36
    樓主最帥!
    洱海雪
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    3樓  發表于: 2021-11-08 08:19
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    管他有棗沒棗
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    4樓  發表于: 2021-11-09 11:03
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    nooving
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    5樓  發表于: 2021-11-09 14:29
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    nooving
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    6樓  發表于: 2021-11-11 10:59
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    有個疑問:請問是每隔一個掃描周期執行一次 SP.ECPRTCL 指令 來實現實時刷新DI DO嗎?
    anlyl2014
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    7樓  發表于: 2021-11-11 13:00
    是的,一旦連接成功,會不斷的運行協議1,再運行協議2,不斷進行02,16兩個兩個協議,也就是刷新IO
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    ljy5602
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    8樓  發表于: 2021-11-14 12:00
    加你微信能否幫忙通過一下,我的是15859205286
    isqiege
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    9樓  發表于: 2021-12-11 09:49
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    zhcwos
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    10樓  發表于: 2021-12-11 11:12
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    gzcjx555
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    11樓  發表于: 2021-12-12 11:34
    如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話,現在FX5U有簡易PLC通訊,參數直接配置可以使用了,更簡單。
    聯系電話15071699246,QQ296686949

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