,,

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-10-26 08:36

只看樓主 | 小中大

圖片：

一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動，環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-10-26 08:52

只看該作者 | 小中大

補充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個問題，就是伺服電機做圓周定位，不管之前伺服電機順轉，反轉了多少圈，要定位一個角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機如何實現！

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-10-28 10:09

只看該作者 | 小中大

有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個問題怎么解決？

chenhui12

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 137 點
下載積分: 4936 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2025-04-09
查看chenhui12的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-10-28 11:45

只看該作者 | 小中大

先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零

kylew

kylew

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 214 點
下載積分: 534 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-10-28 12:39

只看該作者 | 小中大

問題是這個零清不了啊，它系統內部不可改寫。除非再次回原點可以清零。

wwjfsk

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 192 點
下載積分: 937 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-05-16
查看wwjfsk的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-10-31 22:23

只看該作者 | 小中大

圖片：

希望對你有幫助

附件：

運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數:384
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(leisure) 感謝分享！

十月幾川

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 308 點
下載積分: 7657 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-04-30
查看十月幾川的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-11-04 16:56

只看該作者 | 小中大

樓上說的對

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦