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阿龍68

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樓主發(fā)表于: 2018-05-16 14:16

選的ECMA-C20604FS的臺達電機（400W帶剎車，因為要用在豎直方向上，不帶剎車斷電會因為重力動），配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個現(xiàn)象，機器在運行中，控制器沒報警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-05-16 14:50

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應該是使能斷了要不就是聯(lián)軸器什么的沒有鎖緊

樓主留言：

聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

阿龍68

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2樓發(fā)表于: 2018-05-16 15:09

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聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-05-16 15:14

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引用
引用第2樓阿龍68于2018-05-16 15:09發(fā)表的 :
聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧？帶剎車他應該也不會走吧

不是不會這樣應該是就會這樣帶剎車的就是帶了一個抱閘的線圈而已別把剎車想象的那么高級不智能的

樓主留言：

嗯嗯，我去客戶那檢查下試試，謝謝啊！！

阿龍68

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4樓發(fā)表于: 2018-05-22 10:14

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解決了，是24V電的原因

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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5樓發(fā)表于: 2018-05-22 11:40

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估計是給24v通電了。釋放了剎車。這個問題遇到過，剛上電。不開使能。直接釋放剎車，馬達帶的機構會慢慢像下滑動。當時玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時候，z軸，帶剎車的。沒有在觸摸屏上有釋放剎車的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車線通24v直流電。然后用手把馬達托起。再把24v斷開。然后再進行回原點操作。玩多了。兩個人操作會好一些。

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