2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1265 分
在線時間: 993(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-29
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 八戒八戒在线资源网 | 国产精品亚洲专区一区 | 国产交换精品一区二区 | 精品国产免费1区 | 免vip免费观看热播电 | 2025高清影视手机在线观看 | 国产亚洲午夜高清亚洲精品 | 五月婷婷中文字幕 | 亚洲а∨天堂在线网站 | 欧美一区二区免费 | 国产精品亚洲专区一区 | 欧美高清性色生活片免费观看 | 日韩一区二 | 又大又粗又硬又爽 | 精品在线免费观看 | 国产伦精品一区二 | 乌克兰18极品xx00喷水 | 欧一美一性一交一乱一性一 | 欧美videos另类极品 | 中文字幕第1页精品一区 | 国产小呦泬泬99精品 | 国产在线一区二区三区在线 | 人国产在线观看不卡片 | 欧美日韩色综合网站 | 永久免费国产成 | 永久精品免费影院在线观看网 | 啊日本一区二 | 国产啪精品视频网站免费尤物 | 二区三区视频精品 | 国产农村妇女精品一二区 | 欧美日韩午夜视频在 | 一本大道之中文日本香蕉 | 99ri国产在线观看 | 日本一区二区成人教育 | 成l人在线观看线路1 | 18gay男同6| yellow高清免费观看日本 | 中文字字幕在线中文乱码电影 | 日本最新在线一区二区 | 国产又粗又大又长又猛在线视频 | 国产黄a三级三级三级 |