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jonnofergp
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-04 15:35
請(qǐng)問大神們
歐姆龍PLC模擬量輸出怎樣實(shí)現(xiàn)加減速
我已經(jīng)使用了SCL指令,但是SCL中用什么辦法來實(shí)現(xiàn)加減速來控制伺服呢?
        
                        麻煩大神幫幫忙
jonnofergp
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-04 15:44
不要沉啊,等大神出現(xiàn)解決
jonnofergp
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-07 19:40
沒有人可以解答下嗎
xyzenter
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-10 10:52
        樓主問的問題比較籠統(tǒng)不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機(jī)速度呢?

如果是這樣,可以自己設(shè)定量程,比如模擬量量程0-X對(duì)應(yīng)脈沖量0-Y,用scl指令將X轉(zhuǎn)換到Y(jié),然后設(shè)置好ACC指令的加速率和減速率,使用ACC的連續(xù)模式,把Y當(dāng)作ACC的目標(biāo)頻率就可以實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)變更了。

在這些指令使用中要注意:到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌;SCL可以將四字內(nèi)容轉(zhuǎn)換成一字內(nèi)容,而ACC指令的目標(biāo)頻率是雙字的,也就是說目標(biāo)頻率的低位,高位都需要單獨(dú)執(zhí)行轉(zhuǎn)換;速度跟隨有一定的延遲,而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個(gè)延遲時(shí)間。

這些要點(diǎn)都搞清楚了,相信樓主就算想問的不是這個(gè)意思也大概能跟著操作手冊(cè)去解決自己的問題了。
樓主留言:
大神,如果只用模擬量輸出,加觸摸屏。想控制伺服線性轉(zhuǎn)速,需要怎樣實(shí)現(xiàn)?
    謝謝大神指教下
xyzenter
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-03 11:18
引用
引用第3樓xyzenter于2016-12-10 10:52發(fā)表的  :
簀主問的問題比較籠統(tǒng)不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機(jī)速度呢?

如果是這樣,可以自己設(shè)定量程,比如模擬量量程0-X對(duì)應(yīng)脈沖量0-Y,用scl指令將X轉(zhuǎn)換到Y(jié),然后設(shè)置好ACC指令的加速率和減速率,使用ACC的連續(xù)模式,把Y當(dāng)作ACC的目標(biāo)頻率就可以實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)變更了。

在這些指令使用中要注意:到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌;SCL可以將四字內(nèi)容轉(zhuǎn)換成一字內(nèi)容,而ACC指令的目標(biāo)頻率是雙字的,也就是說目標(biāo)頻率的低位,高位都需要單獨(dú)執(zhí)行轉(zhuǎn)換;速度跟隨有一定的延遲,而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個(gè)延遲時(shí)間。
.......



上面所說的是最簡單的做法,就是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后利用PLC的脈沖輸出功能進(jìn)行輸出。

樓主說要模擬量輸出直接驅(qū)動(dòng)的意思是不是直接用模擬量輸入輸出口驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),如果是這樣的話,

1.樓主先仔細(xì)看看伺服電機(jī)的說明書,看是否帶模擬量直接驅(qū)動(dòng)模式的接口,如果有,可以直接使用;

2.如果樓主想用模擬量輸出,去控制伺服的差分接口,這個(gè)理論上是可以的,但我沒有做過。

至于觸摸屏,PLC是上位機(jī),所有數(shù)據(jù)都是PLC處理的,觸摸屏上的數(shù)據(jù)都是PLC里面的,跟伺服沒什么直接關(guān)系,編好程序,能通訊上就好了。
rongbing
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-09 16:19
控制伺服,為什么不用脈沖控制,模擬量在轉(zhuǎn)換為脈沖,難道是讀取模擬量數(shù)據(jù),然后再控制伺服嗎
ailove88
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6樓  發(fā)表于: 2021-10-09 16:47
伺服 設(shè)置速度模式的話 直接在驅(qū)動(dòng)里面設(shè)置加減速 類似變頻器

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