,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車時候有點點轉動什么原因呢？

小小國度

腳踏實地的干好每一件事

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 158 點
下載積分: 372 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-11-15 17:33

只看樓主 | 小中大

我公司有條機械手生產線。

手臂在跑一個行程停下來的時候會出現微微轉動一下，本來停下來的時候應該是立即停下。怎樣會有這樣情況。難道伺服放大器出現衰減了
？？

zyspcb

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 375 點
下載積分: 904 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2017-12-01
查看zyspcb的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-11-15 18:26

只看該作者 | 小中大

是不是制動不足啊

xhl6788

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-11-15 20:25

只看該作者 | 小中大

伺服電機功率太小

cooller115

堅持就是勝利

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1548 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2007-10-26
最后登錄: 2025-01-12
查看cooller115的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-01-05 16:21

只看該作者 | 小中大

機械剛性不好，請調節增益參數

工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車時候有點點轉動什么原因呢？

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦