,,

aacc2008

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-15
最后登錄: 2024-09-03
查看aacc2008的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-05-15 15:47

只看樓主 | 小中大

圖片：

請(qǐng)師傅幫俺解釋下這段程序的含義！主要是U0A......這個(gè)命令，謝謝了

lovefeyer

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-05-15 18:07

只看該作者 | 小中大

U0A ...指的是QD75模塊的起始地址為0A， G1700 表示當(dāng)前的操作數(shù)送往第三軸的存儲(chǔ)緩沖器，操作數(shù) D1220=1 表示要求執(zhí)行第一個(gè)定位數(shù)據(jù)。每個(gè)軸可以有600個(gè)定位點(diǎn)數(shù)據(jù)。
G14004 速度低位
G14006 位置低位
總之，這段程序的意思是，讓第三軸的伺服以D1234的速度，跑到D1230的位置去，明白了嗎？

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(匯榮鋁業(yè)) 加精�。。�！

lovefeyer

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-05-15 21:34

只看該作者 | 小中大

忘記聲明一下：我沒經(jīng)驗(yàn)，呵呵

看過(guò)的程序多了，知道一點(diǎn)

fanhaipeng

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 3189 點(diǎn)
下載積分: 2768 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-28
最后登錄: 2024-04-26
查看fanhaipeng的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-05-16 11:08

只看該作者 | 小中大

謝謝lovefeyer指教