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3708407
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-03 21:56
大家好:
在下用歐姆龍PLC,CP1H用ORG指令回原點(diǎn)結(jié)束時(shí),為什么A276的值 還是不為0呢,
另外沒(méi)有執(zhí)行回 原點(diǎn) 動(dòng)作 時(shí),用PLS2指令定位就不可用嗎,沒(méi)有反應(yīng)!
照這樣那么,每次開(kāi)機(jī)時(shí)都要回一次原點(diǎn)嗎,
以上三個(gè)問(wèn)題,多謝各位指教,
小魚吃大魚
活著不一定要鮮艷,但一定要有自己的顏色!
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-04 04:29
不懂,向各位學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-04 11:17
沒(méi)有原點(diǎn),PLS2也可以用,I只是不能用于絕對(duì)定位模式
zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-04 11:23
如果沒(méi)有原點(diǎn),伺服馬達(dá)走的是相對(duì)量,如果要求位置很準(zhǔn)確,即使不用ORG,但也要一個(gè)IO點(diǎn)來(lái)定位,
xi5350112
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-28 10:19
不懂,向各位學(xué)習(xí)了。
詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-18 19:34
不懂.
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
liangcaiam
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-20 22:52
剛學(xué)習(xí)中!!!
兵哥通訊站
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-22 08:49
一起學(xué)習(xí)
381639458
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-22 12:32
學(xué)習(xí)中。。看看。。。。
jimy1
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9樓  發(fā)表于: 2012-06-10 12:41
第一個(gè)問(wèn)題不知道,按道理不會(huì)出現(xiàn)這情況。
第二個(gè)問(wèn)題,PLS2只有相對(duì)定位的時(shí)候可以用,而且可用這個(gè)指令替代ORG實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)搜索。
第三個(gè)問(wèn)題,剛開(kāi)機(jī),原點(diǎn)還沒(méi)有確定,一般肯定都要搜索下原點(diǎn),而且一般剛開(kāi)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行前都要先復(fù)位一下的吧,你就把原點(diǎn)搜索放在復(fù)位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點(diǎn)還是搜索原點(diǎn)。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-11 11:34
多看看手冊(cè)吧,手冊(cè)上有一章說(shuō)得很詳線的
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
zlc1210903
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11樓  發(fā)表于: 2012-06-11 13:25
一個(gè)星期前我跟你一樣迷惑,不過(guò)我現(xiàn)在是懂了一點(diǎn)了。
原點(diǎn)搜索有兩種,一種是PLC再開(kāi)機(jī)時(shí)用INI指令定義一個(gè)原點(diǎn),另一種是用外部的限位來(lái)作為原點(diǎn)搜索的停止位置。以一種原點(diǎn)搜索的方法僅適用于PLC開(kāi)機(jī)后進(jìn)行了原點(diǎn)定義,并且是絕對(duì)位置的情況下。原點(diǎn)搜索的方式需要在軟件中進(jìn)行設(shè)定。
另外如果PLC在停電后高速計(jì)數(shù)器里的數(shù)值和脈沖發(fā)射數(shù)量的數(shù)值都會(huì)清零,如果你想在PLC斷電后再進(jìn)行脈沖的原點(diǎn)復(fù)歸。有兩個(gè)方法,第一是你用內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器(斷電保持的)去記錄發(fā)送或者接受的脈沖數(shù),在開(kāi)機(jī)時(shí)將斷電前的數(shù)值寫入特殊寄存器,然后以此數(shù)據(jù)為準(zhǔn),用PLS2指令進(jìn)行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點(diǎn),用ORG指令復(fù)位。
第一個(gè)問(wèn)題是你確定下你的原點(diǎn)搜索方式,是不是你想要的那種方式。
第二個(gè)問(wèn)題是確定你的PLS2輸出的是相對(duì)脈沖還是絕對(duì)脈沖,如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設(shè)置的又沖突,可能會(huì)沒(méi)有脈沖輸出,也有可能是你的PLS2的參數(shù)設(shè)置不是正確的。
第三個(gè)問(wèn)題我在上面有所描述。如果是絕對(duì)位置脈沖要定義一個(gè)原點(diǎn),不過(guò)這個(gè)原點(diǎn)在PLC掉電后就丟失了。
這是個(gè)人見(jiàn)解,我是omron的菜鳥,高手們不要噴我啊,有錯(cuò)誤給我糾正下,在下感激不盡啊。
[ 此帖被zlc1210903在2012-06-11 13:37重新編輯 ]
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
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