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各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

明顯程序問題。

沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發生了!

用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數增加
反轉時  累計pls數減少
是正確

方向信號有問題？

看現象好像反向時控制器沒反應過來，丟了起步的脈沖，
方向是不是用了擴展模塊的點，
或者先將方向信號Y點反向，再執行方向命令，
或者犧牲一個脈沖掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試，因為連續一個方向不丟脈沖。

看看這個帖子，可能解決你的問題


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三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器，將干擾脈沖去掉。