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qq282112254
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)使我快樂
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-10 20:36
5U連接J4-A,走IO點(diǎn)絕對(duì)值控制!能正常讀取位置,PLC和伺服都無報(bào)警。但是比如我走100的相對(duì)位置,一到地方下載的位置馬上變回剛才走時(shí)的位置,程序參照5U說明書寫的。連接方式是3個(gè)連續(xù)X12-14接引腳22,23,25,ABS bit0,ABS bit1,ABS傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢。3個(gè)連續(xù)Y15-17接引腳15,17,18,伺服SON,伺服ABSM,伺服ABSR。 但是就是不行,郁悶了!
多多學(xué)習(xí)
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-11 08:25
程序我看下
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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qq282112254
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-11 12:33
程序是手冊(cè)抄的,但是卻是錯(cuò)的,修改了下可以了!
多多學(xué)習(xí)

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