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deweg
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樓主  發表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補,多個點位連續運行,如果每個插補點走一個伺服程序,運行起來就會有停頓,運行起來不連續。用CPStart指令時,能連續運行,因為每個插補點的移動距離不一樣,每個點的合成速度就不樣,運行過程中每個插補點之間就會有加減速,但是設備要求運行過程中,到每個插補點的合成速度是一樣的,相當于4軸用一個速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點一下方向。謝謝。
gzcjx555
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1樓  發表于: 2018-03-09 17:34
使用表格連續定位試一試
聯系電話15071699246,QQ296686949
deweg
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2樓  發表于: 2018-03-09 19:02
定位模塊有定位表格,運動控制器好像沒有
daizhi
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3樓  發表于: 2018-03-10 13:05
基準軸速度指定如何?
能否描述一下4軸關系以及軌跡。
deweg
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4樓  發表于: 2018-03-10 17:34
3個軸走直線,其中一個軸旋轉軸,按角度行走。指定基準軸,只能在一個伺服程序中,不能多點定位。運行的軌跡就是:每個插補點位設置4個軸的絕對位置,運行的時候,從第一個插補點走到最后一個插補點。
daizhi
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5樓  發表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解,XYZ軸加一個旋轉軸,何來4軸插補?也就二軸有插補關系對不?
deweg
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6樓  發表于: 2018-03-11 19:31
可以理解為,4個軸走直線插補,輸入每個軸的絕對位置,4個軸同時到輸入的點就行。
別瞎鬧
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7樓  發表于: 2018-03-11 22:40
daizhi
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8樓  發表于: 2018-03-12 13:04
這是插補嗎?
“同時到達指定位置”像是主軸驅動下的凸輪功能
deweg
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9樓  發表于: 2018-03-12 22:18
同步凸輪的情況,有的工況是凸輪不動的情況下,其它三個軸也需要走位置?不知道凸輪同步能不能解決這個問題,還請大神指教。

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