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twq6000
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樓主  發表于: 2011-10-02 09:26
請教:1、三菱運動控制,當做虛擬軸的時候,做好機械結構圖,一個虛擬電機,帶動3個伺服同步控制,開始加速到定速過程中,同步的時候,會有偏差嗎??

2、虛擬同步時,停止同步。轉到jog,單動,實軸動作,如果再次進入虛擬軸,是不是還要再次做原點回歸?再次回歸原點,外部結構不同步,那外部結構不是有碰障嗎?

3、當做虛擬同步控制的時候,有一個電機故障,應該怎么處理。

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