,,

工控人家園 三菱工控論壇 PLC如何與伺服電機和編碼器組成閉環控制系統

lljwtt

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-16
查看lljwtt的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-06-15 18:57

只看樓主 | 小中大

PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環系統；但是想請教下如何在此系統之上再添加編碼器，通過PLC的高速計數功能，組成一個全閉環。
這個系統大致如何設計？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
謝謝。

開人心

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 496 點
下載積分: 4232 分
在線時間: 763(小時)
注冊時間: 2006-09-12
最后登錄: 2024-09-04
查看開人心的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-06-15 19:11

只看該作者 | 小中大

伺服控制器本身不就是閉環嗎？你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了？

teng_hua

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 274 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-10-04
最后登錄: 2022-06-10
查看teng_hua的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-06-16 09:51

只看該作者 | 小中大

外加編碼器接到運動控制塊這才是全閉環，西門子有歐姆龍也有，三菱其他新版本好像也有吧？

工控人家園 三菱工控論壇 PLC如何與伺服電機和編碼器組成閉環控制系統

http://m.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦