2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網上大多數都是在講伺服運動控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速,通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會不會上一段脈沖串沒有執行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個脈沖串執行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率,定位指令在執行的時候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-26
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點,
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的,是吧?
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 486 個
工控威望: 2080 點
下載積分: 14863 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-06-09
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板: 欧美亚洲高清日本 | 五月综合激情中文字幕版 | 欧美乱妇高清免费96欧美乱妇高 | 亚洲à∨精品一区二区三区导航 | 日本精品一卡高清 | 99精品国产高清一区 | 91极品看片 | 日韩精品免费一区二区三区高清 | 人妖系列精品视频 | 青青河边草免费高清电影 | 国产精品丝袜高跟鞋 | 国产2025中文天码字幕 | 欧美日韩免费一区二区在线观看 | 在线人成免费视频69国产 | 国产又黄又猛又粗又爽的a 羞羞影视 | 日本综合欧美一区二区三区 | 中文韩国午夜理伦三级好看 | 亚洲狠狠 | 片专区成人 | 久热爱精品视频在线 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 成年入口无 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 国产在线视频一区二区三区 | 国自产偷精品不卡在线 | 成年免费视频播放网站推荐 | 亚洲二三区 | 欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 欧美成aⅴ人高清免费观看 精品人伦一区二区三区 | 国产乱对白刺激视频不卡 | 又粗又长又硬又黄免费 | 中文成人 | 1卡2卡三卡4卡免费日韩乱码 | 国产乱女乱子视频在线播放 | 午夜免费观看福利片 | 国产日韩精品在线播放 | 色国产综合免费视频在线播放 | 69精品人伦一区二区三区 | 国产偷亚洲偷 | 日韩在线一区二区三区免费视频 | 国产鲁鲁视频在线观看 |