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工控人家園 程序樣例 關(guān)于伺服力矩控制模式

小小張

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樓主發(fā)表于: 2013-07-12 15:25

只看樓主 | 小中大

同樣品牌同一規(guī)格的兩個伺服電機在力矩模式控制為何在速度跟力矩信號一樣時，用作收和放時的張力差距那么的明顯（收小，放大）？

QQ3050854928

xiangmin276

本人從事印刷檢品分切機，鋰電行業(yè)分切機，非標(biāo)設(shè)備控制等，如有

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1樓發(fā)表于: 2013-07-12 21:04

只看該作者 | 小中大

同一品牌，不會出現(xiàn)這個情況的，放卷張力做的程序和收卷是不要一樣才行；放卷是被動，收卷是靠牽引或者磁粉來輔助的。

工控人家園 程序樣例 關(guān)于伺服力矩控制模式

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