2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-08 18:02
現小弟做了一個程序驅動步進電機進行位置移動,但是原點位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內,不知大家有沒有比較好的復位方式,請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭,比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當。步進驅動器細分也要設置合理。很多因素會影響步進電機的性能,如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機,那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關鍵是你的運動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的,我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動,以達到我的測試要求,但是當我對產品進行測試完后還得讓其反轉回到基準點上,可是我的基準點每次都可能有所偏差,精度不夠�。硗馕易龅臏y試主要就是將電機移動的位置轉換為實際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-02-15
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號,速度降低,基本上重復精度就高了,或者你用光纖來定位原點,最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 极品美女国产精品 | 姐妹5中国版 | 日产精品一品二品三品 | 日韩新片在线观看网 | 国产一级特黄a大片99 | 一欧美视频 | 在线在线播放 | 免费看一级特黄a大片 | 国产精品丝袜一区二区三区 | 精品一区二区中文字幕 | 国产精品玩偶在线 | 亚洲欧美中文一区二区三区 | 国产真实迷奷 | 欧美日韩国产中文精品字幕 | 色五月在线观看婷婷国产 | 欧美综合在线激情专区 | 呦呦精品| 国产精品偷伦视频观看免费 | 欧美国产日韩a在线观看 | 日日狠狠太爽 | 国产一区二区三区乱码福利 | 海角社真实xxⅹ人伦 | 国产又黄又猛又粗又爽 | 欧洲成人免费高清视频 | 亚洲国内精品自在线影视 | 老牛影视| 另类亚洲小说图片综合区 | 伊人精品| 亚洲人午夜射精精品日韩 | 国产精品福利片免费看 | 午夜未满十八勿入网站2 | 国产欧美日韩精品a在线观看高清 | 自偷自拍亚洲综合精品 | 成人精品视频99在线观看免费 | 美女大黄三级视频在线观看 | 精品午夜国产人人福利 | 免费三级在线观看中文字幕 | 一区二区三区在线看 | 日韩欧美aⅴ综合网站发布 大香伊蕉在人线国产最新75 | 日韩精品视 | 加勒比一本大道香蕉大在线 |