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suanshsh
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樓主  發(fā)表于: 2007-07-17 14:22
我前幾天采用FX2N的Y0、Y2(方向)輸出控制一臺(tái)伺服電機(jī)等角度正反轉(zhuǎn),
但在反轉(zhuǎn)方向總是會(huì)少轉(zhuǎn)一點(diǎn),確保正反轉(zhuǎn)條件一致情況下,監(jiān)測(cè)D8140數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)正確,不知
到為什么?曾使用過(guò)1PG控制伺服無(wú)此情況。特請(qǐng)教,謝謝!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2007-07-17 15:43
一,程序問(wèn)題盡量到綜合討論區(qū)討論,我已經(jīng)轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)

二,少轉(zhuǎn)多少? 是不是D8140上看沒(méi)有少轉(zhuǎn),但在機(jī)械上看少轉(zhuǎn)了?有沒(méi)有考慮到正反轉(zhuǎn)時(shí)慣性導(dǎo)致的誤差?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
suanshsh
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2樓  發(fā)表于: 2007-07-17 16:21
是的,正反速度及之間停頓時(shí)間相同,絲杠傳動(dòng)的負(fù)載也很輕,D8140上顯示發(fā)出脈沖正確;最后
無(wú)法可施只能每次反轉(zhuǎn)距離增加12個(gè)脈沖(1000p/r)。
peak210
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3樓  發(fā)表于: 2007-07-17 16:28
   
xxy811225
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4樓  發(fā)表于: 2007-07-25 01:18

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