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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-02 16:30
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如圖,位置已經(jīng)是0,但是還是在0來(lái)回跳動(dòng),導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的,無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位,進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論,實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何
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冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-02 17:16
使用位置范圍限制,在正負(fù)1mm范圍內(nèi)都認(rèn)為位置到達(dá),單獨(dú)加地址表示每一個(gè)軸每一個(gè)位置到達(dá)
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-03 08:05
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用它的done信號(hào)就好了
蒼生涂涂 天下寥寥
a1512249620
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-03 09:33
建議取軸的done完成位信號(hào),那個(gè)跳動(dòng)解決不了,我之前也用那個(gè),莫名其妙會(huì)停機(jī),后面才發(fā)現(xiàn),換成done就好了
let's fucking go
cccccy
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-03 09:36
當(dāng)前位置處于目標(biāo)位置正負(fù)0.01的偏差范圍內(nèi)就算到位啦
麥克朱
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-03 09:44
ABS(A-B)<0.1或者+done信號(hào) 或者兩個(gè)一起用更靠譜
小地主22
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-03 10:30
個(gè)人喜歡這種模式ABS(目標(biāo)位置-當(dāng)前位置)<0.1
bruce2020
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-03 11:35
主要是控制器顯示的數(shù)據(jù)是跳動(dòng)的。沒(méi)啥辦法。
ren1823
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8樓  發(fā)表于: 2025-01-03 12:26
只用來(lái)顯示和位置賦值,四舍五入的話(huà)偏差會(huì)比較大    位置到達(dá)還是用指令的Done標(biāo)志
//將當(dāng)前位置賦值給臨時(shí)變量
temp:=IN_當(dāng)前位置;

//連乘小數(shù)位位數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點(diǎn)位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉(zhuǎn)換成整型除去剩余小數(shù),再轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設(shè)定小數(shù)點(diǎn)位數(shù)的浮點(diǎn)數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點(diǎn)位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當(dāng)前位置:=temp;
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2025-01-04 14:19
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號(hào) 這個(gè)是最好用的
不知不覺(jué)
工控菜鳥(niǎo)
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10樓  發(fā)表于: 2025-01-04 14:36
驅(qū)動(dòng)器里的靜止定位環(huán)參數(shù)調(diào)大一點(diǎn),跳動(dòng)會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)
夢(mèng)雨天涯
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11樓  發(fā)表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第11樓不知不覺(jué)于2025-01-04 14:36發(fā)表的  :
驅(qū)動(dòng)器里的靜止定位環(huán)參數(shù)調(diào)大一點(diǎn),跳動(dòng)會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)

還沒(méi)有試過(guò)呢,有伺服參數(shù)截圖嗎
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