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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-28 09:09
在做的新項(xiàng)目,用伺服電機(jī)進(jìn)行單本字典或課本的夾持,旋轉(zhuǎn)定位。需要控制夾持力矩,防止夾傷書本。求老師推薦傳感器的品牌及是否可行
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mr_liu
學(xué)海無涯,劃水度日
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-28 09:35
伺服不是可以設(shè)置扭矩嗎?
ljb6688
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-28 10:55
回復(fù)樓上兄弟,還沒確定用伺服馬達(dá)還是普通馬達(dá),猶豫中。比較傾向伺服,因?yàn)闀镜某叽绮灰恢?/div>
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想飛的魚
想飛的魚
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3樓  發(fā)表于: 2022-02-28 11:29
夾書本應(yīng)該很簡單吧,直接俄有現(xiàn)成的夾子,選擇合適的材料。伺服就是一個定位的作用,力矩傳感器沒必要,
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2022-02-28 13:52
謝謝樓上兄弟指點(diǎn),主要書本的尺寸也有大小的區(qū)別。比如16開,8開的多種
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mr_liu
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5樓  發(fā)表于: 2022-02-28 13:57
用伺服然后用扭矩模式,用模擬量設(shè)定扭矩,根據(jù)書本的不同輸出不同扭矩
gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2022-02-28 17:21
增廣智能
ljb6688
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-04 15:36
謝謝樓上兄弟們指導(dǎo)
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cfg168
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8樓  發(fā)表于: 2022-03-04 21:47
夾具有多種形式,不一定非要電力驅(qū)動啊(步進(jìn)電機(jī)\伺服電機(jī)),真空吸盤試試?

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