2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 771 個
工控威望: 992 點
下載積分: 13537 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-29
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 亚洲日韩一区精品射精 | 视频二区三区国产情侣在线 | 成年福利片在线观看 | 极品欧美一区二区 | 国产乱伦视频 | 欧美性白人极品hd | 9.1免费版 | 天堂tv亚洲tv日本tv不卡 | 欧美亚洲制服 | 91精品视频在线观看免费 | 狠狠狠狼鲁欧美综合网免费 | 亚洲国产欧美在线观看 | 国产精品女主播主要上线 | 国产日韩欧美亚洲综合 | 91精品国产福利在线观看麻 | 88影视网免费的电视剧 | 国产精品999 | 星空天美麻花视频大全 | 亚洲日本在线在线看片4k超清 | 国产在线拍揄自揄拍免费下 | 日韩欧美亚洲每日更新在线观看 | 国产91高清免费 | 日本一区二区三区免费播放视频站 | a级在线观看日韩 | 91短视频app官网下载 | 在线日韩国产 | 精品福利一区二区三区免费视 | 两性色午夜视 | 思热99re视热 | 国产精品欧美 | 国产91免费| 成人免费网站又大又黄又粗 | 日韩高清专区 | 成人国产综合三级 | 欧洲乱码专区一区二区三区四区 | 亚欧精品一区二区三区四区 | 中文字幕在线有码高清 | 欧美一级鲁丝 | 7799国产大片免费看 | 国产精品一区二区中文字 | 八戒成年私人影院 |